第7节课日志 | 从代码到实物

本节目标

完成宠物番茄钟的功能规划，把倒计时、输入、显示和反馈拆分成清晰的模块，为后续硬件调试打基础。

学习记录

1. 明确项目功能

本项目希望做成一个桌面宠物番茄钟：既能完成25分钟专注和休息切换，也能通过像素宠物、灯环、蜂鸣器和舵机提供更直观的反馈。

2. 拆分程序结构

代码位置在 D:\Documents\Arduino\PetPomodoro。项目将入口、配置、番茄钟状态机、输入、显示、反馈、存储和宠物动画拆成多个文件，方便单独调试。

3. 设计番茄钟状态机

核心逻辑包含专注、短休息、长休息三种模式。专注结束后累计完成次数，达到设定次数后进入长休息；中途跳过专注时不计入完成数。

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项目代码（结构节选）

下面是入口文件中的主要模块和任务结构，体现了本项目从单一循环程序向多任务项目的升级。

#include "config.h"
#include "Pomodoro.h"
#include "Display.h"
#include "Input.h"
#include "Feedback.h"
#include "Storage.h"

Pomodoro pomodoro;
Display display;
Input input;
Feedback feedback;
Storage storage;

QueueHandle_t xInputQueue = NULL;
QueueHandle_t xFeedbackQueue = NULL;

void setup() {
    xInputQueue = xQueueCreate(8, sizeof(InputEvent));
    xFeedbackQueue = xQueueCreate(8, sizeof(FeedbackEvent));

    pomodoro.begin();
    display.begin();
    input.begin();
    feedback.begin();
    storage.begin();

    pomodoro.loadCompleted(storage.loadCompleted());

    xTaskCreatePinnedToCore(vTaskInput, "Input",
        TASK_INPUT_STACK, NULL, TASK_INPUT_PRIORITY, &hTaskInput, 0);
    xTaskCreatePinnedToCore(vTaskPomodoro, "Pomodoro",
        TASK_POMODORO_STACK, NULL, TASK_POMODORO_PRIORITY, &hTaskPomodoro, 0);
    xTaskCreatePinnedToCore(vTaskDisplay, "Display",
        TASK_DISPLAY_STACK, NULL, TASK_DISPLAY_PRIORITY, &hTaskDisplay, 1);
    xTaskCreatePinnedToCore(vTaskFeedback, "Feedback",
        TASK_FEEDBACK_STACK, NULL, TASK_FEEDBACK_PRIORITY, &hTaskFeedback, 0);
}

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本节收获

这次练习让我认识到，复杂一点的嵌入式作品不能只把所有逻辑堆在 loop() 里。先划分模块，再通过队列传递事件，程序会更容易扩展和维护。